一、产品描述

   根据实际作业需要，重载卸卷助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。 

   二、技术参数：

   型号及数量：YB-350/2500-YBQZ    

   运行流程：将水平放置的卷料搬运至指定位置，并翻转至竖立垂直状态。

   最大负载：G=350kg    

   卷料长度上L1=1400mm  胶芯孔径D=6寸

   气源需求：0.6MPa

   C型吊臂最大负载：600kg，

   重力夹具最大负载：600kg

   夹具宽度：600mm  最大开口800mm

   三、产品特点：

   1.采用地面固定立柱硬臂涨轴式助力机械手，操作方式为双手操作，按压“上升”按钮时机械臂提升，按压“下降”按钮时机械臂下降，可点动操作，升降速度可调；

   2.具有断气保护系统（断气后能保持设备正常操作一个循环，工件不掉落，确保设备、产品安全）；

   3.各种操作按钮开关（点按）等系统安装在操作盒面板上，便于操作；

   4.在操作覆盖范围内，操作把手可自由平缓的移动到范围内的每个位置；

   5.空载时可以任意悬浮在任意位置，上下手动轻轻操作，操作力不超过5kg，实现精准对位；

   6.本设备设计误操作保护功能，确保设备和产品安全。单独按释放按钮不起作用，只有同时操作两个释放按钮时，工件才允许释放；

   7.机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取；

   8.采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。