产品技术参数：

   搭载能力：机具重量范围40kg；

   工作范围：水平伸展距离从0-2500mm，也可根据客户要求定制；

   升降行程：0--2000mm，也可根据客户要求定制：

   适用于底部，顶部（天花板）或可升降底座安装。

  6arm机械手的设计，符合人体工程学，是通过移除工具和零件的重量，实现全悬浮和零操作力，来提高制造空间中操作员工的健康和良好体验，是修理重型设备、装配工作和数控加工等许多应用的理想选择。

   6arm机械手的全悬浮原理主要基于负载检测和气压反应技术。这套系统通过精确检测工件或物料的质量分布，以及吸盘或机械手末端夹具与平衡气缸内气体压力的变化，实现物料的自动平衡。具体来说，当机械手臂上挂载工件时，系统会自动识别载荷，并通过气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，使工件“悬浮”于空中，达到无重力化浮动状态。

   6ARM机械手的结构设计使其具有广泛的应用范围。它由径向臂和倾斜臂组成，可绕自身360º旋转，同时，两种结构臂都有不同的长度，可以选择获得不同的工作区域。此外，大范围的头部部件选项允许为高达40公斤的所有类型的工具和设备提供解决方案。