一、产品描述：

   根据实际作业需要，悬臂起重机通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。

   二、基本技术参数：

   型号：YB-350kg/3000mm-XB

   额定提升重量：350KG

   工作半径：3000mm

   设备高度：4.5m

   气源需求：p=0.5-0.8MPa

   噪声：≤50db

   环境温度：0~40℃，

   相对湿度：≤90%。

   三、产品性能：

   1、操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右三维空间自动帧测运行。

   2、无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。

   3、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   4、定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

   5、可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   6、安全性：精选质优的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   7、防爆性：适合在些特殊的环境工作。