焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，对工人的身体健康产生不良影响，焊接的质量又不稳定，产品质量得不到有效保证。因此，采用焊接助力机械手，可以克服上述种种不利因素，有效提高劳动生产率，降低工人劳动强度。
    焊接助力机械手在小摇臂的外端部设置有发条弹簧平衡机构，发条的一端固定在小摇臂上，另一端通过钢索与立轴的下端连接，利用发条的回弹力，可平衡断电情况下电机的重力，使操作人员移动焊接头时更轻便。

焊接助力机械手有巨大的应用优势;
1、焊接稳定，焊接质量高,均一性好。
2、产品周期明确，容易控制产品产量。
3、实时焊接参数可调节。
4、改善了工人的劳动条件。 
5、提高劳动生产率。
6、可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。