智能助力机械手，是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机械手。它主要用于各种装配生产线、物流传送作业等，具有以下几个特点：

1. 轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和定位工作。

2. 准确定位：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速定位。

3. 操作简单：不需要控制按钮，人的动作即机械的动作指令。刚性结构，可配备任何形式的夹具系统。

4.安全：人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。

助力机械手应用

由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善。

助力机械手的系统组成:

1.一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

2.机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。

3.机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

助力机械手的结构特点：

主要包括五部分：

1.轨道行走系统;

2.机械手主机;

3.夹具部分;

4.执行部分;

5.气路控制系统。